Es escritor, periodista y crítico teatral. Estudió Filosofía y Letras en la Universidad Complutense de Madrid.
En su labor como traductor, ha obtenido en dos ocasiones el Premio Nacional de traducción por Poesía y el Premio a la traducción Fray Luis de León. En el año 2002 obtuvo el premio Max de traducción a una obra teatral por París 1940, de Louis Jouvet. En 2007 el Gobierno de la República Francesa le condecoró con el nombramiento de Chevalier de l’Ordre des Arts et des Lettres. 
Se ha centrado sobre todo en la cultura francesa: autores teatrales, desde Molière a Albert Camus, pasando por Pierre de Marivaux, Pierre Corneille y Edmond Rostand.
Mauro Armiño ha traducido también importantes obras de filósofos de la Ilustración como Jean-Jacques Rousseau, Diderot, Voltaire, el Marqués de Sade y una antología de Cuentos y relatos libertinos de la época de la Ilustración; poetas como Arthur Rimbaud y novelistas y dramaturgos de los siglos XIX y XX, desde Balzac, Maupassant y Zola a Marcel Schwob, Julien Gracq y Jean Genet. De manera especial hay que destacar el trabajo de Armiño sobre la obra de Marcel Proust.
Además, Mauro Armiño ha ejercido el periodismo y la crítica teatral en diversos medios de comunicación (El País, Cambio 16, Radio Nacional de España).